| 23/02 | . | с регулированием размаха изменением положения качающегося элемента (F16H 29/04,F16H 33/10 имеют преимущество) |
| 23/04 | . | с невращающимся наклонным качающимся элементом |
| 23/06 | . | . | с ползунами, прикрепленными шарнирно к элементам с возвратно-поступательным движением |
| 23/08 | . | . | присоединенным посредством шатунов к элементам с возвратно-поступательным движением |
| 23/10 | . | с вращающимися, качающимися шайбами с плоскими поверхностями |